- 16 ani: pentru subcategoriile AM, A1 și B1.
- 18 ani: pentru categoriile B, BE, H și subcategoriile A2, C1, C1E.
- 20 de ani: pentru categoria A (dovadă de 2 ani cu A2) și triciclete puternice.
- 21 de ani: pentru categoriile C, CE, F, I și subcategoriile D1, D1E, D și DE.
- 24 de ani: pentru categoria A direct.
important de menționat că, începând cu 2 februarie 2023, conform alin. (6) al art. 20 din OUG 195\2002, categoriile C și CE pot fi obținute de la vârsta de 18 ani, iar categoriile D și DE de la 21 de ani, cu condiția deținerii unui certificat de calificare profesională inițială (CPI).